http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
Rimelig grei forklaring, men, når det gjeder bruksområder for oss, så bruker vi PID når vi trenger temperaturkontroll for koking, mesking etc, der vi har en varmekilde som tåler å bli slått av og på hurtig.
Når vi trenger slikt til kjøleskap for å...