Joda, March pumpa er nok en helt annen verden ja, men det må nevnes at den lille presterte godt, størrelsen tatt i betrakning ;D
Ang innstillingene på PID, husker ikke helt verdiene, men etter AT var de skyhøye.
Endret disse drastisk, etter søk på nett. p og t til 0 og 1, og resultatet ble mye...