Jeg bruker PID-bibiloteket som er på arduino.cc(Det skal være mer enn bra nok for hva vi driver med). Jeg har ikke fått tuna den enda så resultatet ble ikke veldig bra, men skal gjøre det bedre så fort jeg får opp utstyret igjen.
Legger ved koden jeg har foreløpig som du kan ta en titt på. Den gjør ikke noe veldig fancy enda, men er muligheter for stegmesking og endre pid-parametre underveis
Legger ved koden jeg har foreløpig som du kan ta en titt på. Den gjør ikke noe veldig fancy enda, men er muligheter for stegmesking og endre pid-parametre underveis