Programmering av Pid
- Trådstarter Johnny
- Startdato
Dersom du ikke ønsker å dykke dypt ned i matematikken rundt design av kontroller og parametre er den letteste måten å bruke Ziegler-Nichols metoden.
Kan leses om her: http://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method
Kan leses om her: http://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method
Heisann, jeg kan lite og ingenting om brygging men prøver å lære. Men reguleringsteknikk kan jeg mye om 
.
Om man har en RIMS tube med tepratur måling og tank med tempraturmåling, er det ikke da naturlig å bruke cascase regulering på dette systemet? Altså, en regulator til tempraturen i tanken og en til tempraturen i RIMS røret.
Når det gjelder enkel manuell tuning av regulator, har jeg pleid å bruke en metode som heter skogestad IMC. Der man antar at systemet er et første ordens system, som passer ypperlig til å koke vørter som faktisk er et førsteordens system. Dette gjøres ved å bruke følgende parameter i PI regulatoren
Kc = tau_1/(K(tau_c+theta))
T_i = min(tau_1,4(tau_c+theta))
Hvor tau_c er et tunings parameter. Om den velges liten får man et raskt system og om den velges stor får man et robust system. En god balanse er tau_c = theta. Resten av parameterene finner man i
figuren. Antar her at du har en anelse om hvor raskt systemet ditt er
.Om man har en RIMS tube med tepratur måling og tank med tempraturmåling, er det ikke da naturlig å bruke cascase regulering på dette systemet? Altså, en regulator til tempraturen i tanken og en til tempraturen i RIMS røret.
Når det gjelder enkel manuell tuning av regulator, har jeg pleid å bruke en metode som heter skogestad IMC. Der man antar at systemet er et første ordens system, som passer ypperlig til å koke vørter som faktisk er et førsteordens system
. Dette gjøres ved å bruke følgende parameter i PI regulatorenKc = tau_1/(K(tau_c+theta))
T_i = min(tau_1,4(tau_c+theta))
Hvor tau_c er et tunings parameter. Om den velges liten får man et raskt system og om den velges stor får man et robust system. En god balanse er tau_c = theta. Resten av parameterene finner man i
figuren. Antar her at du har en anelse om hvor raskt systemet ditt er
FrankD
Norbrygg-medlem
Du må sjekke at tempen måles riktig. Jeg pleier å kontrollere mot et termometer som er sjekket mot isvann og kokende vann så jeg vet at det er sånn ca riktig. Så måler jeg i nærheten av der pt100 proben står. Avviket her kompenserer du med et parameter. Det heter SC på rex.
Har et par kina pid REX-C100 som jeg har akkurat installert men ikke testet på anlegget.
Det fulgte med en kinesisk bruksanvisning som jeg må bruke sammen med denne
http://sion.rs/download/temperature/ManualREX-C100.pdf
Du må du endre SL1 til 1000 for å endre fra K føler til PT100 Sjekk at SLH er tilstrekkeling etter du har endret.
så endrer du PGDP til 0001 for å gi desimal.
Det fulgte med en kinesisk bruksanvisning som jeg må bruke sammen med denne
http://sion.rs/download/temperature/ManualREX-C100.pdf
Du må du endre SL1 til 1000 for å endre fra K føler til PT100 Sjekk at SLH er tilstrekkeling etter du har endret.
så endrer du PGDP til 0001 for å gi desimal.
Kim O.J.
Norbrygg-medlem
Da har jeg endelig fått igang PIDen. Men jeg sliter med en ting. Den viser ikke temperatur(heretter temp) OVER innstilt temp.Hvis jeg stiller fra 66 til 67 så viser den desimaler når den stiger opp til innstilt 67. Men stiller jeg temp nå igjen til 66, så justerer den også vist temp rett ned til 66. Er dette rett? Er det en innstilling jeg har feil?
Har vore omtalt fleire ganger før. Søk og du vil finne:
http://forum.norbrygg.no/threads/pv-avlesning-pa-pid-stopper-nar-sv-er-nadd.19321/#post-191069
http://forum.norbrygg.no/threads/pv-avlesning-pa-pid-stopper-nar-sv-er-nadd.19321/#post-191069
Google "dette vil jeg finne site:norbrygg.no" voila...
Similar threads
